RS組件介紹準(zhǔn)備飛行無(wú)人機(jī)。
RS組件已經(jīng)宣布了Intel Aero的可用性,這是一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái),由多種Intel技術(shù)提供動(dòng)力,并為開(kāi)發(fā)人員和研究人員提供了一個(gè)快速的機(jī)載應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)路徑。
無(wú)人機(jī)(UAV)開(kāi)發(fā)工具包使專業(yè)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員不太熟悉無(wú)人機(jī)技術(shù)和航空電子設(shè)備,專注于應(yīng)用軟件和傳感器硬件,確保數(shù)據(jù)和服務(wù)的最優(yōu)化。典型的應(yīng)用包括貨物運(yùn)輸、檢查和監(jiān)視,以及在農(nóng)業(yè)和建筑部門使用的潛力。該平臺(tái)的開(kāi)放性和靈活性,除了使用開(kāi)源軟件、友好的許可和硬件的負(fù)擔(dān)能力之外,還使得該工具包在學(xué)校和大學(xué)中非常理想。
英特爾Aero平臺(tái)為無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng),包括英特爾Aero計(jì)算板、英特爾Aero視覺(jué)配件套件、英特爾Aero飛行控制器和Dronecode PX4自動(dòng)駕駛軟件。還包括電子速度控制器,馬達(dá),指南針,GPS,發(fā)射機(jī)和接收器,以及碳纖維機(jī)身。唯一需要添加的是一個(gè)電池,以使系統(tǒng)運(yùn)行迅速和容易。
在開(kāi)源和功能豐富的quadcopter中,大腦是一個(gè)計(jì)算板,它由一個(gè)四核的atom處理器驅(qū)動(dòng),它將計(jì)算、存儲(chǔ)、通信和靈活的I/O結(jié)合起來(lái),形成一個(gè)只有撲克牌大小的形狀因子。董事會(huì)還配備了Intel RealSense技術(shù),用于深度和視覺(jué),以及一個(gè)預(yù)編程的飛行控制器與Dronecode PX4軟件,以及支持航空地圖SDK的空域服務(wù)。
為了提供飛行視覺(jué)和傳感能力,視覺(jué)配件組件包括英特爾RealSense R200相機(jī)、高分辨率800萬(wàn)像素?cái)z像頭和VGA攝像頭,以及相關(guān)的電纜。另外還有英特爾Aero外殼套件,這是一個(gè)專門設(shè)計(jì)用來(lái)容納計(jì)算板和三攝像頭視覺(jué)配件的機(jī)械外殼。一種可選的可用于英特爾Aero的可用于飛行的設(shè)備是最近推出的Movidius神經(jīng)計(jì)算棒(NCS),它能在邊緣上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、感知和深度學(xué)習(xí)推理。
Intel Aero已經(jīng)準(zhǔn)備好了無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),現(xiàn)在已經(jīng)從EMEA和亞太地區(qū)的RS中發(fā)貨。
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