新一代傳動(dòng)裝置可提高機(jī)械性能
精密諧波傳動(dòng)齒輪專家,英國推出了一個(gè)新的系列緊湊型齒輪非常輕,并為下一代的機(jī)器人。針對半導(dǎo)體電子市場,新的CSD組件集配有重型交叉滾子軸承提供高載荷性能與有限的空間環(huán)境。
晶圓處理機(jī)器人用于半導(dǎo)體行業(yè)有挑戰(zhàn)性的任務(wù)堆積硅晶圓到盒式塔準(zhǔn)確檢測晶片的存在和位置。這是通過計(jì)算晶片中心一英寸的5000年代的準(zhǔn)確性,減少錯(cuò)誤。特點(diǎn)是很短的總長度和一個(gè)輕量級的設(shè)計(jì),CSD系列提供所需的高功率重量比,在緊湊的形式因素,有兩個(gè)變種。
CSD-2UH范圍提供了最小的外徑,最大轉(zhuǎn)矩的12納米到820納米,可以在7個(gè)大小比率50,100和160:1。第二個(gè)變種,CSD-2UF,總長度最短,提供了最大轉(zhuǎn)矩的12個(gè)納米到450納米六個(gè)尺寸和相同的三個(gè)比率。
“我們設(shè)計(jì)了CSD范圍與現(xiàn)有系統(tǒng)兼容,”Graham Mackrell解釋道,英國諧波傳動(dòng)的董事總經(jīng)理。“整個(gè)范圍坐騎輕易與任何標(biāo)準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器。因此,盡管它主要是針對機(jī)器人和半導(dǎo)體市場,它將執(zhí)行同樣也在其他要求高精度應(yīng)用,如廣播、航空航天和機(jī)床。簡單的安裝方式,用戶可以利用低重量和體積小容易吸收高負(fù)載。
“高水平的定位精度是指CSD達(dá)到穩(wěn)定的機(jī)器特征和短周期時(shí)間。用戶需要更高的負(fù)荷能力,CSD-2UF有高的輸出軸承傾斜剛度和中央空心軸直徑9毫米至37毫米。”
包含一個(gè)空心軸允許電纜、豎井、管道、激光和其他服務(wù)是通過單位的中心。節(jié)約空間的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的半導(dǎo)體市場的溢價(jià)空間和機(jī)器人在越來越要求必須執(zhí)行環(huán)境。
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