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水果采摘機器人自動化解決的挑戰(zhàn)
一種機器人,可以選擇和隨機水果和蔬菜沒有先驗知識的大小或位置可能會導致新一代的智能工業(yè)機器,它的發(fā)明者。
由英國劍橋顧問公司設計和開發(fā)的工程師,機器人配備專門開發(fā)的算法,使其機器視覺系統(tǒng)處理位置和形狀的變化幾乎以相同的方式作為一個人類。在示范機器人可以識別和挑選個別項目從一堆水果水果隨機堆放在一個碗里。定制的手然后適應水果的形狀和安全地在不損害它。一旦選擇了,水果也可以按顏色排序,這樣,例如,可以分開青蘋果紅蘋果。
機器人能夠控制果實而不會造成損害
機器人能夠控制果實而不會造成損害
根據(jù)設備背后的團隊,這是一個工業(yè)體系的重要一步。“傳統(tǒng)機器人斗爭時適應處理不確定性,”克里斯·羅伯茨說,工業(yè)機器人在劍橋顧問公司負責人。“我們的創(chuàng)新的現(xiàn)有技術(shù)和新穎的混合信號處理技術(shù)已經(jīng)導致了一個全新的系統(tǒng)設計,將擾亂行業(yè)。”
“我們的世界級工業(yè)傳感和控制團隊結(jié)合高性能的圖像處理算法和低成本的傳感器和硬件允許“軟”控制的機器人當任務沒有嚴格的定義,”羅伯茨說。“系統(tǒng)能夠處理對象沒有詳細的計算機輔助設計(CAD)模型——一個必要步驟使用機器人與自然對象,雖然也有一些相同的特點,不是相同的。”
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