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智能機(jī)器人項目旨在保障和護(hù)理應(yīng)用
一個為期四年的項目由歐盟旨在創(chuàng)建機(jī)器人能夠支持保安和照顧家庭助理。
研究的目的是建立移動機(jī)器人,能夠智能地和獨立地運作,基于三維空間的理解,這個空間如何隨時間變化。
£7.2股的合作項目涉及安全公司技術(shù)和社科院G4S老化研究,一個奧地利療養(yǎng)院提供者,整個四年技術(shù)發(fā)達(dá)的風(fēng)險將受到考驗。
由歐盟第七框架計劃,由伯明翰大學(xué),從此之后,馬克博士湯姆Hanheide博士從林肯大學(xué)的計算機(jī)科學(xué)學(xué)院已經(jīng)獲得£750000,幫助開發(fā)軟件來處理體積的經(jīng)驗會遇到的機(jī)器人。
從此之后,博士,誰是主任,林肯中心l中科院為自治系統(tǒng)研究,將領(lǐng)導(dǎo)研究創(chuàng)建4 d地圖(3 d映射在長時期)的環(huán)境和調(diào)查方法檢測變化和異常情況。
“我的想法是創(chuàng)建服務(wù)機(jī)器人,會與人打交道的工作和學(xué)習(xí)經(jīng)歷從長期,”他在一份聲明中說。“有什么不尋常的任何環(huán)境取決于上下文。在一個安全的場景一個機(jī)器人將被要求進(jìn)行常規(guī)巡邏和檢查其環(huán)境變化不斷從它的正常體驗。某些變化如發(fā)現(xiàn)一個人在一個受限制的區(qū)域可能表明違反安全或盜竊。在護(hù)理家庭機(jī)器人將被要求作為一個助理的老年患者,抓取和搬運物品同時也被警惕事件如人摔倒。
“這不僅僅是開發(fā)一個療養(yǎng)院或保安機(jī)器人。我們正在努力使機(jī)器人學(xué)習(xí)從他們的長期經(jīng)驗和他們的感知環(huán)境的及時展開。該技術(shù)將有許多可能的應(yīng)用程序。
以及映射環(huán)境機(jī)器人需要能力的人檢測、跟蹤和識別的活動。Hanheide博士將領(lǐng)導(dǎo)研究機(jī)器人如何收集信息關(guān)于他們的環(huán)境,并利用這方面的知識,與人類用戶交互。
Hanheide博士說,主要的想法是部署機(jī)器人運行時間很長,他們有機(jī)會開發(fā)一個常識性的態(tài)度對世界如何應(yīng)該和能夠發(fā)現(xiàn)偏差。機(jī)器人是好奇的學(xué)習(xí)環(huán)境——他們會看到如果有改動,是否這是一個一次性或定期發(fā)生。我們的機(jī)器人會長期活躍在動態(tài)和不斷變化的環(huán)境。
目前工業(yè)機(jī)器人可以一天24小時運行,而且極為可靠、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境,但他們不使用長期經(jīng)驗調(diào)整或改善以任何方式。認(rèn)知機(jī)器人系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)和適應(yīng),但是大多數(shù)用于只有一個實驗。我們想要建一座橋在兩個通過創(chuàng)建機(jī)器人,可以長時間運行,還利用終身學(xué)習(xí)能力以適應(yīng)不同用戶的需求。
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