|
樂清AC插座創(chuàng)建3 d地圖映射算法在實時
計算機科學家在麻省理工學院和愛爾蘭國立大學在現(xiàn)已經(jīng)開發(fā)出一種映射算法,創(chuàng)建詳細的3 d地圖的室內(nèi)和室外環(huán)境在實時。
研究人員測試了他們的算法在視頻拍攝與Kinect攝像頭。應用他們的映射技術,這些視頻,研究人員說,他們創(chuàng)造了豐富的、三維的地圖作為相機周邊探索。
當相機回到它的起點,研究人員發(fā)現(xiàn),回國后一個位置確認為熟悉,該算法能夠有效地圖像縫合在一起“關閉循環(huán),“創(chuàng)建一個可持續(xù)的、現(xiàn)實的實時3 d地圖。
這項技術是解決“循環(huán)閉合”或“漂移”,這種情況發(fā)生在當攝像機在運動估計中引入了輕微的錯誤路徑了。
門口右邊可能會略有變化,或一個墻看起來比現(xiàn)在稍高。在較遠的距離,這些錯誤可以復合,導致一個雜亂的地圖,墻壁和樓梯,不排隊等著。
相比之下,新的映射技術使用研究者的算法跟蹤攝影機的位置在任何時刻沿其路徑。像Kinect攝像頭將以每秒30幀的圖像,該算法測量有多少、哪個方向的相機移動的每一幀之間。該算法同時建立3 d模型,由小“云片”——截面成千上萬的3 d點的直接環(huán)境。每個云片與一個特定的相機姿勢。
作為一個攝像頭向下移動一個走廊,云片集成在一個全球3 d地圖代表大,鳥瞰的角度來看的路線到目前為止。
這項技術,將所有相機姿勢,被跟蹤和線條在地方,看起來很熟悉。該技術自動調整相關的云片,連同他們的成千上萬的點,一個方法,它可以避免確定,逐點法,它移動。
來源:麻省理工學院
“在地圖上已經(jīng)被修正,這有點本身沒關系,”托馬斯·惠蘭表示,博士生帕努伊人。“我們使用知識的相機被解開它。我們開發(fā)的技術允許您移動地圖,所以它扭曲和彎曲到位。”
這項技術,他在一份聲明中表示,可能被用來引導機器人通過潛在危險或未知的環(huán)境。惠蘭的同事約翰·倫納德機械工程教授,在麻省理工學院,也設想了一種更為溫和的應用程序。
“我有這個夢想使一個完整的模型,麻省理工學院的所有說,倫納德,他也隸屬于麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室。“這個3 d地圖,一個潛在的申請人可以對新生的“游”通過麻省理工學院的一個大的水族館。仍有很多工作要做,但我認為這是可行的。”
倫納德,惠蘭和團隊的其他成員——邁克爾Kaess麻省理工學院和約翰·麥克唐納的——將展示他們作品帕努伊在2013年國際會議在東京智能機器人和系統(tǒng)。
樂清AC插座http://www.gastrotommy.com |
當前位置:
