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山東AC電源插座DARPA的人形機(jī)器人地圖集揭開(kāi)災(zāi)難響應(yīng)
美國(guó)軍方已發(fā)布了一個(gè)六英尺高的人形機(jī)器人,可能導(dǎo)致未來(lái)技術(shù)災(zāi)難反應(yīng)任務(wù)。
幾個(gè)研究小組正在創(chuàng)建軟件,使得機(jī)器人,名叫“阿特拉斯”,執(zhí)行任務(wù),他們可能需要在一個(gè)災(zāi)難,諸如清理垃圾,作為一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)由國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)。
團(tuán)隊(duì)大多建立在美國(guó)和其他大學(xué)也NASA和一些私人公司,直到12月教阿特拉斯,由美國(guó)公司波士頓動(dòng)力公司,它將需要移動(dòng)為DARPA機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)(DRC)。
135公斤的機(jī)器人關(guān)節(jié)使用28液壓動(dòng)力控制它的頭、腿和胳膊,由車載控制,實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)根據(jù)激光雷達(dá)和立體傳感器。
波士頓動(dòng)力公司,這也創(chuàng)造了四條腿的“大狗”機(jī)器人,發(fā)達(dá)的阿特拉斯從早先的PETMAN裝置,是設(shè)計(jì)用來(lái)測(cè)試化學(xué)保護(hù)套裝。
剛果民主共和國(guó)是設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)機(jī)器人,可以在困難的環(huán)境中運(yùn)行(包括損壞城市地區(qū)),使用各種工具和手工具,可以監(jiān)督人們有很少或沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)。
這將意味著創(chuàng)建軟件,可以應(yīng)付各種各樣的任務(wù),感覺(jué)輸入和復(fù)雜的決策,與窄,具體能力大多數(shù)機(jī)器人今天。
七個(gè)角逐的團(tuán)隊(duì)是贏家的美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的早期虛擬機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,看見(jiàn)他們開(kāi)發(fā)算法,現(xiàn)在應(yīng)該轉(zhuǎn)移到阿特拉斯的硬件。
“虛擬機(jī)器人的挑戰(zhàn)是一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)為團(tuán)隊(duì)的能力來(lái)創(chuàng)建軟件來(lái)控制一個(gè)機(jī)器人在一個(gè)假設(shè)的場(chǎng)景中,剛果(金)項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)吉爾普拉特,在一份聲明中。
“剛果民主共和國(guó)模擬器任務(wù)相當(dāng)準(zhǔn)確的表示現(xiàn)實(shí)世界的原因和影響,但經(jīng)驗(yàn)不是太一樣處理一個(gè)實(shí)際的、物理機(jī)器人。
“現(xiàn)在這七個(gè)團(tuán)隊(duì)會(huì)看到如果他們可以運(yùn)行一個(gè)模擬磨練算法真實(shí)機(jī)在真實(shí)的環(huán)境中。和我們期望所有團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步改進(jìn)算法,使用這兩種仿真和實(shí)驗(yàn)。
參賽團(tuán)隊(duì),贏得了VRC來(lái)自:
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)工程中心的國(guó)家
德雷克塞爾大學(xué)
NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室
美國(guó)宇航局約翰遜航天中心
SCHAFT公司(日本)
弗吉尼亞理工大學(xué)
一個(gè)額外的數(shù)量的團(tuán)隊(duì)從其他股競(jìng)爭(zhēng)也將參加第一次試驗(yàn)在宅地邁阿密佛羅里達(dá)高速公路。
“我們已經(jīng)大幅度提高了機(jī)器人能力的預(yù)期與這個(gè)挑戰(zhàn),聚集了一個(gè)多樣的組團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng),”普拉特說(shuō)。
“從這里出去,這將是一個(gè)種族,剛果民主共和國(guó)在12月結(jié)束,成功試驗(yàn)僅僅意味著有資格團(tuán)隊(duì)將不得不繼續(xù)沖刺到終點(diǎn)在剛果民主共和國(guó)在2014年決賽。”
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