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AC電源插座消防機器人創(chuàng)建3 d熱圖像,為救援人員
美國研究人員已經(jīng)開發(fā)出新的圖像處理技術(shù)快速勘探和表征結(jié)構(gòu)火災(zāi)由小賽格威喜歡機器人車輛。
一個團隊的協(xié)調(diào)機器人實驗室在加州大學(xué)圣地亞哥分校,開發(fā)了一套復(fù)雜的車載軟件系統(tǒng)以熱數(shù)據(jù)記錄機器人的小型紅外攝像機和映射到一個3 d場景由所拍攝到的圖像通過一對立體RGB相機。
這允許小型移動機器人車輛來創(chuàng)建一個虛擬的現(xiàn)實畫面,包括3 d地圖和溫度數(shù)據(jù),可以立即使用的應(yīng)急人員作為機器人驅(qū)動器通過一棟樓著火了。
這項研究計劃的一部分,開發(fā)新穎的機器人,可以幫助消防員巡防隊員協(xié)助住宅和商業(yè)大火。
機器人將地圖和照片熊熊燃燒的建筑物內(nèi)部利用立體視覺。他們將使用來自各種傳感器收集的數(shù)據(jù)來描述國家火災(zāi),包括溫度、揮發(fā)氣體,和結(jié)構(gòu)完整性而尋找幸存者。
在一起工作兩個協(xié)作和自主,有許多這樣的車輛會迅速開發(fā)一個精確的增強虛擬現(xiàn)實的建筑內(nèi)部照片。
車輛將提供它在接近實時救援,誰能更好地評估結(jié)構(gòu)和計劃他們的消防和救援活動。布雷的動力學(xué)和控制團隊已經(jīng)建造了第一汽車原型,本質(zhì)上是一個能自動復(fù)原的賽格威喜歡汽車,可以爬樓梯。
“這些機器人球探將小、廉價、敏捷和自治,”托馬斯·布雷說,機械工程教授的雅各布斯工程學(xué)院,加州大學(xué)圣地亞哥分校。“消防隊員到達現(xiàn)場的火災(zāi)有無數(shù)的事情要做。要有用,機器人巡防隊員需要工作像訓(xùn)練有素的獵狗,調(diào)度快速和一起工作來實現(xiàn)復(fù)雜的目標,同時使所有必要的底層決定自己一路上來完成工作。”
這個項目是一個合作研究人員之間雅各布斯工程學(xué)院的和伊利諾伊大學(xué)香檳分校、圣地亞哥消防救援部門,和當?shù)仄髽I(yè)合作伙伴。AC電源插座http://www.gastrotommy.com |
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