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視頻系統(tǒng)使機(jī)器人預(yù)測(cè)人類的行為IO開(kāi)關(guān)
一個(gè)機(jī)器人在康奈爾大學(xué)的個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)人類行為以介入并提供幫助。
了解何時(shí)何地倒一杯飲料或知道什么時(shí)候提供幫助打開(kāi)門很難對(duì)一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),由于許多變量遇到而評(píng)估形勢(shì),但一個(gè)團(tuán)隊(duì)從康奈爾相信它已經(jīng)建立了一個(gè)解決方案。
使用微軟的Kinect 3 d相機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)的3 d視頻,康奈爾大學(xué)的機(jī)器人識(shí)別活動(dòng),認(rèn)為它看到什么是可能的使用與場(chǎng)景中物體和決定如何使用符合活動(dòng)。
然后生成一組可能延續(xù)到未來(lái),比如吃、喝、清潔、整理,并選擇它認(rèn)為是最可能的。隨著行動(dòng)仍在繼續(xù),不斷更新和改進(jìn)機(jī)器人的預(yù)測(cè)。
“我們提取的一般原理,人們會(huì)怎麼行動(dòng)”說(shuō),康奈爾大學(xué)教授Ashutosh Saxena計(jì)算機(jī)科學(xué)和新研究的共同作者與研究。“喝咖啡是一個(gè)大的活動(dòng),但是有幾部分。
根據(jù)大學(xué),機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)“詞匯”這樣的小部件,它可以放在一起用各種方法來(lái)識(shí)別各種各樣的大型活動(dòng),他解釋說(shuō)。
在測(cè)試中,機(jī)器人是正確預(yù)測(cè)82%的時(shí)間看一秒進(jìn)入未來(lái),71%正確的三秒,57%正確的10秒。
盡管人類是可預(yù)測(cè)的,他們只可預(yù)測(cè)的一部分的時(shí)候,”在一份聲明中說(shuō)Saxena。“未來(lái)會(huì)找出機(jī)器人計(jì)劃其行動(dòng)�，F(xiàn)在我們幾乎是硬編碼的響應(yīng),但是應(yīng)該有一個(gè)為機(jī)器人的學(xué)習(xí)如何應(yīng)對(duì)。”
Saxena將加入康奈爾研究生- s Koppula呈現(xiàn)他們的研究在國(guó)際會(huì)議上,機(jī)器學(xué)習(xí),6月- 21在亞特蘭大,和機(jī)器人:科學(xué)和系統(tǒng)會(huì)議6月24至28在柏林,德國(guó)。http://www.gastrotommy.com |
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