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機器昆蟲起飛AC插座
我們的研究人員演示了一種微型機器人飛行昆蟲,可能導致新一代微型無人機。
我們的研究人員演示了一種微型機器人飛行昆蟲,可能導致新一代微型無人機。
哈佛大學的RoboBee發(fā)達可以兩個極薄的翅膀拍打120次每秒,幾乎超過了人眼能看到和代表一個突破在壓電運動。
開發(fā)人員說該項目可能會導致微型無人機(uav)進行環(huán)境監(jiān)測,搜救行動或作物授粉,但材料、部件和制造技術發(fā)達沿途可能被證明是更為重要的。
“這個項目提供了一個共同的動機在大學的科學家和工程師構建小型電池,設計更有效的控制系統(tǒng),并創(chuàng)建更強大、更輕的材料,”首席研究員羅伯特·伍德教授在一份聲明中。
“我們不得不從零開始開發(fā)解決方案,為一切。我們會得到一個組件工作,但是當我們搬到下一個,五個新問題會出現(xiàn)。這是一個移動的目標。
盡管它的名字,昆蟲的靈感來自生物學的一只蒼蠅。它措施針大小的一半,重量少于十分之一克。它的小尺寸意味著研究人員不得不開發(fā)替代傳統(tǒng)的機器人汽車。
“大型機器人可以運行在電磁馬達,但是在這個小規(guī)模你必須想出一個替代的,而且也沒有一個,“哲表示:凱文·馬。
解決方案是開發(fā)壓電作動器——條陶瓷,擴張和收縮當施加電場時,用薄的鉸鏈塑料嵌入在碳纖維車身骨架作為關節(jié)。
獨立控制每個機翼在實時應對小變化,可以有一個夸大的氣流影響穩(wěn)定。
昆蟲還利用“彈出”制造技術開發(fā)的木材的團隊在2011年:張各種激光材料分層,夾在一起變成一個瘦,平板,折疊起來像孩子的立體書成完整的機電結構。
研究人員說,這創(chuàng)造了一個相對快速、循序漸進的過程來取代原本抽出手動程序和允許使用更健壯的材料在新組合,同時提高整體精度的每個設備。
“我們現(xiàn)在可以非常快速構建可靠的原型,這將使我們更積極地我們如何測試它們,”馬說,并補充說,這個團隊經歷了20原型僅在過去六個月。
為了使機器人完全自主,科研人員還必須開發(fā)一個足夠小的能源存儲系統(tǒng)如高能量密度燃料電池,使RoboBee飛而不被附加到一個非常薄的電力電纜。
團隊,其中包括研究人員從哈佛大學工程與應用科學(海洋)和生物工程研究所Wyss啟發(fā),發(fā)表了一篇關于他們的工作在本周《科學》雜志上。http://www.gastrotommy.com
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