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AC電源插座TI揭示InstaSPIN運(yùn)動(dòng)
德州儀器已經(jīng)公布了InstaSPIN運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案,承諾在最高的魯棒系統(tǒng)性能效率為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的應(yīng)用程序在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
建立在“透明國(guó)際”的InstaSPIN-FOC馬達(dá)控制解決方案,InstaSPIN-MOTION是專為優(yōu)化復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列,減少調(diào)諧到一個(gè)單一的參數(shù)和跟蹤期望軌跡與無(wú)與倫比的精度在操作范圍。
這是最簡(jiǎn)單和最有效的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器優(yōu)化電機(jī)控制。
“透明國(guó)際”的InstaSPIN-FOC解決方案,這是今年早些時(shí)候宣布,利用快速優(yōu)質(zhì)軟件傳感器測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈,并提供識(shí)別、自動(dòng)電流控制調(diào)諧和無(wú)傳感器反饋在定向控制(免費(fèi))轉(zhuǎn)矩控制器和速度部署高效,無(wú)傳感器、變負(fù)載三相電動(dòng)機(jī)的解決方案。
添加額外的電機(jī)控制功能,使更多的專家InstaSPIN-MOTION芯片。
與核心算法嵌入到只讀存儲(chǔ)器(ROM)在TI的32位微控制器(MCUs)C2000短笛,InstaSPIN-MOTION SpinTAC集成組件,包括運(yùn)動(dòng)LineStream技術(shù)優(yōu)化分析,單一參數(shù)調(diào)優(yōu)和擾動(dòng)拒絕控制器,從而加快發(fā)展和提高性能在變化的速度和負(fù)載。
InstaSPIN-MOTION可以用于sensored反饋或包括無(wú)傳感器InstaSPIN-FOC解決方案。
特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
消除運(yùn)動(dòng)控制的挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。InstaSPIN-MOTION免除了低效,年長(zhǎng)的設(shè)計(jì)技術(shù)。例如,定義電機(jī)所需的運(yùn)動(dòng)在其他方法需要簡(jiǎn)單,僵化的軌跡,導(dǎo)致機(jī)械應(yīng)力。手工編碼,計(jì)算重型軌跡消耗寶貴的記憶。同樣,實(shí)現(xiàn)所需的電動(dòng)機(jī)的性能在不同的條件下需要多個(gè)套多參數(shù)、比例-積分(PI)控制器需要耗時(shí)調(diào)優(yōu)。
InstaSPIN-MOTION的SpinTAC組件包括:
識(shí)別:確保最優(yōu)跟蹤和干擾抑制、工作與真正的慣性的系統(tǒng)。
控制:盡量減少和降低復(fù)雜性與單一系數(shù)調(diào)優(yōu)�？焖贉y(cè)試和調(diào)優(yōu)速度控制從軟到硬響應(yīng),定義了一個(gè)控制器增益,通常工作在整個(gè)變速和負(fù)載范圍的應(yīng)用。積極估計(jì)和取消在實(shí)時(shí)系統(tǒng)干擾,提供最高性能。
移動(dòng):產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)剖面基于速度、目標(biāo)速度、啟動(dòng)系統(tǒng)限制為加速度,混蛋和運(yùn)動(dòng)軌跡類型。
計(jì)劃:快速構(gòu)建各種狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)(速度一加快B)并把它們組合在一起與基于狀態(tài)的邏輯。
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