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軟件允許cyborg昆蟲軍隊(duì)地圖截止區(qū)
北卡州立大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出的軟件,允許它映射未知環(huán)境下如倒塌的建筑——基于運(yùn)動的一群昆蟲半機(jī)械人,或“biobots。”
我們專注于如何映射領(lǐng)域你有很少或沒有準(zhǔn)確的信息在每個biobot,比如一個是倒塌的建筑物,你不能使用GPS技術(shù),”埃德加Lobaton博士說,助理教授,電氣和計(jì)算機(jī)工程學(xué)院數(shù)控狀態(tài)和資深作者的一篇論文的研究。
Lobaton在一份聲明中說:“一個特點(diǎn)是,他們的運(yùn)動biobots可以隨機(jī)的。我們利用隨機(jī)運(yùn)動,有利于我們的工作。”
在實(shí)踐中,一群biobots,如遠(yuǎn)程控制蟑螂,將裝有電子傳感器和釋放到倒塌的建筑物或其他難以接觸到的區(qū)域。
這個biobots最初將被允許隨意走動。因?yàn)閎iobots無法被追蹤的全球定位系統(tǒng),其精確的位置將是未知的。然而,傳感器將信號通過無線電波biobots研究者只要接近了對方。
一旦群已經(jīng)有機(jī)會展開,研究人員將發(fā)出一個信號指揮的biobots繼續(xù)運(yùn)動,直到他們發(fā)現(xiàn)一堵墻或其他完整的表面,然后繼續(xù)沿著墻。根據(jù)大學(xué),這被稱為“墻下面。”
研究人員重復(fù)這個循環(huán)的隨機(jī)運(yùn)動和“墻下面的幾次,不斷收集數(shù)據(jù)從傳感器只要biobots相互接近。新軟件然后通過一個運(yùn)算程序?qū)⑦@些biobot傳感器數(shù)據(jù)到一個未知環(huán)境地圖的大致。
“這將給第一反應(yīng)者一個好主意的布局在一個以前未映射區(qū)域,“Lobaton說。
該軟件還將允許公共安全官員確定位置的放射性或化學(xué)威脅,如果biobots已配備了相關(guān)的傳感器。
研究者們已經(jīng)證實(shí)了軟件使用計(jì)算機(jī)模擬和目前正在測試程序和機(jī)器人。他們計(jì)劃工作與其他數(shù)控狀態(tài)研究員阿爾伯把Bozkurt與biobots測試程序的。
摘要拓?fù)溆成涞氖褂肬nlocalized未知環(huán)境下機(jī)器人群,將提交國際會議舉行智能機(jī)器人和系統(tǒng),在日本東京11月3 - 8。
該論文的第一作者是Dirafzoon Alireza博士生在數(shù)控狀態(tài)。這項(xiàng)工作是由美國國家科學(xué)基金會。
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