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設(shè)備承諾“恢復(fù)觸摸“微創(chuàng)手術(shù)
微創(chuàng)外科醫(yī)生可能很快就會“感覺”里面的病人,就像他們在操作用他們的雙手由于新觸覺技術(shù)。
在田納西州范德堡大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種無線膠囊適合結(jié)束的微創(chuàng)手術(shù)(腹腔鏡)儀器控制在人體外,以傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)部組織的剛度回外科醫(yī)生。
這個(gè)數(shù)據(jù)是顯示為一個(gè)圖在計(jì)算機(jī)屏幕上,可以揭示腫瘤的位置、動(dòng)脈和其他結(jié)構(gòu)的手術(shù)腹腔鏡相機(jī)不能看到,因?yàn)樗麄兪潜黄渌M織。
但研究人員認(rèn)為這可能是適應(yīng)了工作與觸覺手套,使外科醫(yī)生有效地感受其周圍的組織識別邊緣隱藏的結(jié)構(gòu),這一過程通常稱為觸診。
“這膠囊提供觸覺反饋的醫(yī)生——換句話說,它恢復(fù)我們的觸覺,”基思Obstein說,一個(gè)研究人員和醫(yī)學(xué)助理教授的范德比爾特大學(xué)的醫(yī)療中心。
“因?yàn)橛|診是如此重要的外科醫(yī)生,已經(jīng)有幾個(gè)先前試圖構(gòu)建工具可以提供它。我們的方法是簡單很多,因?yàn)樗皇歉郊拥絼傂暂S像以前的工具,所以并不強(qiáng)迫醫(yī)生讓一個(gè)額外的切口在病人使用它。”
杜克大學(xué)的研究員年代Herrell副教授泌尿道的手術(shù)在范德比爾特大學(xué)醫(yī)學(xué)院,說2.4英寸(6.1厘米)長裝置會被外科醫(yī)生的工具時(shí),它是必要的。
”背后的期望這樣的膠囊是外科醫(yī)生將能夠?qū)⑵潴w內(nèi)通過現(xiàn)有的切口和離開它的位置,它可以很容易掌握和使用映射出剛度或密度的組織需要時(shí),就像他或她將它與用手觸診在開放手術(shù)。”
該設(shè)備包含一個(gè)壓力傳感器,記錄如何努力結(jié)束的膠囊被推開的目標(biāo)和一個(gè)加速度計(jì),記錄運(yùn)動(dòng),利用小型電池。
膠囊是使用一個(gè)固定的外部磁鐵及其位置精確跟蹤是通過測量強(qiáng)度和方向的磁場也會經(jīng)歷。一個(gè)無線發(fā)射機(jī)發(fā)送這些信息到一個(gè)外部天線連接到計(jì)算機(jī),使用數(shù)據(jù)繪制地圖的組織剛度。
在桌面測試與組織模擬與硅膠,研究者報(bào)道了膠囊可以測量組織的局部剛度,相對誤差小于百分之五。在大型動(dòng)物測試,他們說他們?nèi)〉昧讼鄬φ`差為百分之八。
他們希望最終達(dá)到一個(gè)水平的分辨率比得上人類接觸和得到批準(zhǔn)測試設(shè)備在臨床試驗(yàn)在接下來的五年。
這項(xiàng)研究是由美國國家科學(xué)基金會和國家中心推進(jìn)轉(zhuǎn)化科學(xué),發(fā)表在《IEEE生物醫(yī)學(xué)工程。
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