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新的假體旨在恢復(fù)自然步態(tài)截肢者
密西根科技大學(xué)的研究人員正在創(chuàng)造一個(gè)仿生足可以恢復(fù)自然步態(tài)截肢者。
莫Rastgaar的助理教授,機(jī)械工程工程力學(xué)博士研究生Ficanha Evandro正在研究一種微處理機(jī)控制踝足部假體,是聲稱接近達(dá)到先天的活動(dòng)范圍的高度復(fù)雜的聯(lián)合。
這些計(jì)算機(jī)人工腿有壓敏傳感器的底部腳截肢患者檢測(cè)如何走。瞬間的傳感器信號(hào)發(fā)送到一個(gè)微處理器,進(jìn)而調(diào)整假肢讓行走更自然。
市場(chǎng)上的微處理機(jī)控制假肢可以移動(dòng)一個(gè)人工腳只在一個(gè)方向,腳趾和腳趾的下跌,這是好如果你標(biāo)記時(shí)間在跑步機(jī)上跑,Rastgaar在一份聲明中說。
但在現(xiàn)實(shí)中,我們從來(lái)沒有在一條直線行走了一段時(shí)間,”他說。“當(dāng)你走和達(dá)到一個(gè)障礙,你必須把,總有一些在我們的方式。”
Rastgaar和Ficanha設(shè)計(jì)了一個(gè)可移動(dòng)的腳踝的腳在兩個(gè)軸,將一個(gè)左右輥以及提高腳趾向上和向下。他們把權(quán)力和控制機(jī)制,使之遠(yuǎn)離腿部使用鋼絲繩牽引的送機(jī)制,從而減輕假體和使它更舒適和容易使用。
有線移動(dòng)假肢踝關(guān)節(jié)腳運(yùn)行與控制箱到腳踝的機(jī)制,可以把腳幾乎在任何方向。
來(lái)源:密西根科技大學(xué)
密西根科技大學(xué)的研究人員正在創(chuàng)造一個(gè)仿生足可以恢復(fù)自然步態(tài)截肢者
作為研究的一部分,研究小組設(shè)計(jì)并建造了一個(gè)大的圓形的跑步機(jī),機(jī)器人的腳“走路”的圈子里。在測(cè)試中,假肢能夠復(fù)制的角度一個(gè)人類腳踝走在一條直線和車削。
肯特·r·考夫曼,主任/運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)分析實(shí)驗(yàn)室,明尼蘇達(dá)州羅切斯特的梅奧診所,是合作中努力改進(jìn)假體,并將其提供給截肢者——特別是受傷的服務(wù)人員,主要集中在提高安全。
“截肢者有許多問題與下降;64%的過膝高統(tǒng)截肢者每年秋天,相比之下,33%的老年人,考夫曼說。
研究人員希望他們的設(shè)計(jì)開始精煉梅奧診所的2014年夏天。在此期間,他們將提供一個(gè)論文工作情況,踝關(guān)節(jié)角度在一步轉(zhuǎn)身直走:影響設(shè)計(jì)的可操縱的腳踝腳假肢機(jī)器人,在2013年的ASME動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和控制會(huì)議,10月21 - 23日舉行的斯坦福大學(xué)。
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